Hinduistisch; Buddhistisch:

»Joch«

Im Sinne von Anschirren an Gott, Vereinigung mit ihm suchen. Da jeder Weg zur Gotterkenntnis als Yoga bezeichnet werden kann, gibt es im Hinduismus zahlreiche Namen für die verschiedenen Yoga-Wege, die den jeweiligen Veranlagungen der nach Gotterkenntnis Strebenden angepasst sind. Die im Westen bekanntesten und am ausführlichsten interpretierten hinduist. Yoga-Wege sind Karma-Yoga, selbstloses Handeln; Bhakti-Yoga, hingebende Liebe zu Gott; Raja-Yoga„ der »königliche Yoga«, der identisch ist mit dem Yoga des Patanjali, einem der sechs Darshanas; der tantrische Kundalini-Yoga; Jnana-Yoga, der Weg der abstrakten Erkenntnis.
Wird im Abendland von Yoga gesprochen, so meint man meist den Hatha-Yoga, der auf Körperübungen (Asana) in Verbindung mit Atemübungen (Pranayama) basiert. Dieser »körperliche« Yoga gilt in Indien jedoch nur als eine Vorbereitungsübung für die geistigen Yoga-Formen, die mit verschiedenen Meditationstechniken arbeiten.
Als Weg der Gotterkenntnis ist Yoga in seinem allgemeinsten Sinn kein ind. Privileg. Alle nach der fundamentalen Einheitserfahrung (sog. mystische Erfahrung) Strebenden, seien sie indianische Schamanen oder christliche Mystiker, sind in diesem Sinne Yogis. So bezeichnet man auch die tantrischen Praktiken des Tibetischen Buddhismus als »Yoga« und seine grossen Heiligen (z. B. Milarepa) als Yogi.