Fälschlicherweise mit Dionysius Areopagita gleichgesetzt, der von dem Apostel Paulus in Athen bekehrt wurde. Vermutlich lebte Pseudo-Dionysius im 5. oder 6. Jahrhundert nach Christus; er war ein Mystiker, wahrscheinlich ein syrischer Mönch, der in seinen Schriften De hierarchia caelestia, De divinis nominibus und De mystica theologia in Anlehnung an den Neuplatonismus eine umfangreiche Lehre von den Engeln und ihrer Ordnung entwickelte. Die Zahl der Engel überschreite das menschliche Fassungsvermögen, da sie in den biblischen Quellen mit tausendmal tausend und zehntausendmal zehntausend angegeben wird. Da sie die Boten Gottes seien, dessen Symbol das Feuer sei, entspreche es dem Wesen der Engel, dass ihre äussere Erscheinung als feurig beschrieben und mit dem Licht verglichen wird. Auch könne man sich die Engel in menschlicher Gestalt vorstellen, da zahlreiche Merkmale des menschlichen Körpers - wie z. B. mit den Augen zum Himmel, dem Sitz Gottes, blicken zu können - auch Eigenschaften der Engel seien. Nach dem Vorbild der Bibel könnten sie nach Pseudo-Dionysius auch die Form von Naturerscheinungen wie Wind oder Wolken annehmen. Die neunstufige Hierarchie der Engel gliedere sich in drei Hauptklassen:
Dreiergruppe: Seraphim, Cherubim, Throne. Diese Engel stünden in direktem Kontakt mit Gott.
Dreiergruppe: Herrschaften, Gewalten, Mächte. Ihre Aufgabe sei es, Gottes Wort zur letzten Dreiergruppe zu überbringen.
Dreiergruppe: Fürstentümer, Erzengel, Engel. Da sie den Menschen am nächsten stünden, vermitteln sie ihnen Erleuchtung und Erkenntnis.
Was die Macht- und Aufgabenverteilung aller Engel anbelangt, so gilt nach Pseudo-Dionysius, dass jeder Engel alle Fähigkeiten der unter ihm stehenden besitze. Durch diese Hierarchie dringe der Geist Gottes in die Menschen ein. Umgekehrt hätten die Menschen die Möglichkeit, aufzusteigen und sich Gott zu nähern.