Im alten Testament wird berichtet, dass sich die Engel oder Söhne Gottes in die Töchter der Menschen verliebt hätten und auf die Erde herabgestiegen wären, um sich mit ihnen zu vereinigen. Die von Azael und Semjaza angeführten Engelsturz wurden von Gott für dieses Vergehen bestraft und aus dem Himmel verbannt. Da die Engelsturz Geistwesen waren, schrieb man ihnen die Fähigkeit zu, die körperliche Gestalt eines Menschen annehmen zu können. Es existierte auch die Vorstellung, dass sie nach einem siebentägigen Aufenthalt auf der Erde einen Körper erhalten haben, weshalb sie Gott verurteilte, in dieser Form weiterzuleben. Auch wird in der jüdischen Literatur die Ansicht vertreten, dass sie nicht sofort in Dämonen verwandelt wurden, sondern erst ihre mit den Menschen gezeugten Kinder dieses Schicksal erdulden mussten. Oder man teilte die Engelsturz von Anfang an in zwei getrennte Gruppen: Diejenigen Engelsturz, die der Versuchung erlagen, unterstanden den keuschen Engelsturz, die man sich als beschnitten vorstellte. Der Kirchenlehrer Laktanz vertrat die Ansicht, dass die Engelsturz ursprünglich die Aufgabe gehabt hätten, die Frauen vor dem Teufel zu schützen. Doch wurden diese Schutzengel von den Frauen verführt und zu Anhängern Satans gemacht. Die von ihnen gezeugten Kinder wurden zu Dämonen. Bei den Katharern war der Glaube verbreitet, dass die abgefallenen Engelsturz vom Satan verführt wurden, indem er ihnen die Menschentöchter als besonders reizvoll beschrieb. Als ihm dies misslang, bohrte er ein Loch in die Mauer des Himmels und setze eine Frau unmittelbar davor. Von Wollust gepackt, eilten die Engelsturz durch dieses Loch aus dem Himmel. Da Gott fürchtete, eine grosse Zahl seiner Diener zu verlieren, verstopfte er dieses Loch und schloss die auf die Erde herabgestiegenen Engelsturz für immer aus dem Himmel aus. Im äthiop. Henochbuch wird berichtet, dass 200 Engelsturz auf die Erde herabstiegen und dort Kinder zeugten. Die Namen der Anführer dieser 200 Engelsturz sind:
• Anführer: Semyaza.
• Unterführer: Arakiba, Rameel, Kochabiel, Tamiel, Danel, Ezekeel, Barakijal, Asael, Armarom, Batarel, Anael, Sakiel, Samsapeel, Satarel, Turel, Jomjael, Sarasel. Mit diesen E. werden auch die Wächter oder Grigori gleichgesetzt.