Das Wort Rupa heisst äussere Gestalt oder Form. Alles wird wahrnehmbar durch Rupa. Im Rigveda heisst es, Indra nehme verschiedene Formen (Rupas) durch seine magischen Kräfte an. In den Upanisaden und in der vedantischen Philosophie kommt Rupa meistens in Kombination mit Nama (dem Namen) vor. Nach den Upanisaden wird Brahman-Atman dieser Kosmos, wenn er Nama-Rupa annimmt. „Am Anfang war diese Welt nur Atman ... Damals war dies undifferenziert. Dies alles wurde durch Nama und Rupa differenziert ..." (Brhadaranyaka Up. I 4.1 und 7; auch I 4.11; I 6.1 und 2; Chandogya Up. VI 1.4-6; VI 3.2-3). Nama bedeutet die wesentliche Eigenschaft eines Dinges, Rupa den existentiellen Zusammenhang. Nama wird vom Intellekt begriffen, Rupa von den Sinnesorganen. Nach gankarticarya ist diese Welt von Nama-Rupa in Brahman eingewurzelt, obwohl sie kein Bestandteil von Brahman ist.. Diese Welt von Nama-Rupa ist nur die scheinbare Wirklichkeit (Vyavaharikasatya) und nicht die wahre Wirklichkeit (Paramarthikasatya). Im Buddhismus kommt Nama-Rupa zweimal vor:
a) Rupakkhandha, eines der fünf Elemente (Khandhas), aus denen das Dasein besteht;
b) Nama-Rupa eines der zwölf Glieder der Kette des Entstehens in Abhängigkeit (Pratityasamutpada).