Das Wort Darshana, abgeleitet von der Wurzel drs (Skt.; „sehen"), bedeutet in der indischen Philosophie wahre Einsicht in die Wirklichkeit. Insofern als die Wirklichkeit selbst den Sehenden unbegreiflich und unbeschreiblich ist, beschreibt jeder die Wirklichkeit von seinem Gesichtspunkt aus. In Hinduismus haben sich verschiedene philosophische Systeme entwickelt, unter denen die Saddarsanas („6 Anschauungen") herausragen: Nyaya von Gautama, eine Logik; Vaisesika von Kanada, eine Kosmologie; Samkhya von Kapila, eine Metaphysik; Yoga von Patanjali; Mimamsa von Jaimini, systematische Untersuchungen des Dharma, d. h. der Pflichten, wie sie in den Veden vorgeschrieben sind, und Vedanta von Badarayana, systematische Darstellungen der philosophischen Lehren der Upanisaden (Hinduistische Philosophie). Alle sind in Sutra-Form (= Aphorismen) abgefasst. Da die Texte äusserst knapp und kurz gehalten sind, sind sie ihrerseits ohne Kommentare nicht zu verstehen bzw. besteht die Möglichkeit, den gleichen Text verschieden zu interpretieren. Dies wird nirgends deutlicher als im Falle der Vedantasutras. Sankara hat sie als Advaita (Nicht-Dualismus oder Monismus), Ramanuja als Visistadvaita (qualifizierter Nicht-Dualismus), Madhva als Dvaita (Dualismus) interpretiert. Diese werden auch die Kommentare Darshanas genannt. z. B. Advaita-Darshana, Visistadvaita-Darshana, Dvaita-Darshana. Im volkstümlichen Hinduismus ersehen die Bhaktas (die Anhänger) das Darshana, die Anschauung der bevorzugten Gottheit (Istadivata). Allgemein kann Darshana somit auch das Anschauen einer Gottheit im Tempel oder eines hl. Menschen besagen. Für das wahre Darshana ist strenge Askese (Tapas) unter Zuhilfenahme yogischer Disziplin notwendig. In früherer Zeit wurden Schüler zu erleuchteten Gurus geschickt, um auf dem Weg des wahren Darshana zur geistigen Verwirklichung zu gelangen.