Lateinamerika weist trotz seiner weithin gemeinsamen Geschichte keine einheitliche Befreiungstheologie auf. Allgemein akzeptiert und verbreitet ist die kirchlich-pastorale Befreiungstheologie, die in den Dokumenten der II. und III. Generalversammlung des Lateinamerikanischen Episkopats in Medellin (1968) und Puebla (1979) zum Ausdruck kommt. Sie bemüht sich, den historischen Augenblick des lateinamerikanischen Kontinents zu verstehen und den Abstand zwischen Kirche und Volk, Glaube und Leben, Gottes Heil und menschlicher Gerechtigkeit zu vermindern. Es geht ihr um eine intensive Präsenz der Kirche in der gegenwärtigen Umwandlung Lateinamerikas im Lichte des II. Vatikanums, um auf diese Weise zur Förderung der Gerechtigkeit, des Friedens, der Bildung, der Reifung im Glauben und angepassterer kirchlicher Strukturen beizutragen. Die vorrangigen Optionen für die Armen und Jugendlichen unterstreichen den Charakter einer ernsthaften Umkehr zu neuen Formen christlichen Lebens (Basisgemeinschaften).

Der weitaus grössere Teil der lateinamerikanischen Befreiungstheologen vertritt eine historisch-sakramentale Befreiungstheologie. Sie stellt die Verkündigung des Reiches Gottes und die sie begleitenden Zeichen der Befreiung und des Heils durch Jesus von Nazaret in die heutige Zeit und versucht, das Geschehen dieser Welt durch die Zeichen der Auferstehung des Neuen Menschen auf seine eschatologische Vollendung in Gott zu lenken. Die Verantwortung für eine gerechtere Welt wird zur sakramentalen Darstellung der Verantwortung vor dem Kommen des Reiches Gottes.
Davon unterscheidet sich eine kultur-populistische Befreiungstheologie, die, von einer Situation der kulturellen und religiösen Entfremdung des Volkes ausgehend, ganzheitliche Befreiung des Menschen in seiner wahren kulturellen und religiösen Identitätsfindung sieht.
Als vierte Gruppe kann von einer marxistisch-revolutionären Befreiungstheologie gesprochen werden, die in der radikalen Veränderung der gesellschaftlichen Situation im Sinne des marxistischen Klassenkampfs die Voraussetzungen für eine gerechtere Welt und das Kommen des Reiches Gott sieht.