Im Tantrismus und Lamaismus ein geometrisches Diagramm, in der Funktion dem Mandala des Mahayana-Buddhismus vergleichbar. Es wird als Hilfsmittel bei Übungen gebraucht, die das Ziel haben, den Geist anzujochen, zu zügeln.

Nach anderem Verständnis braucht der Übende ein Yantra, um eine telepathische und noch engere Verbindung mit den Gottheiten herzustellen, die er anruft.