Nach den Vorstellungen der Spätantike und des Mittelalters teuflische Wesen, die wollüstige Träume hervorrufen und mit schlafenden Menschen verkehren: Die Incubi mit Männern, die Succubi mit Frauen.

Noch zu Beginn der Neuzeit glaubten so hervorragende Männer wie etwa Bodin und Luther, Dämonen verschafften sich auf diese Weise Samen, um selbst zeugungsfähig zu werden, und nichtmenschliche Wesen kämen so zu menschlichen Nachkommen.

Dagegen lehnte der durchaus magiegläubige Bischof Burchard von Worms den Glauben an Incubi und Succubi ausdrücklich ab.

Gelegentlich gehen die Vorstellungen von Incubus und Succubus in den Glauben an Elementargeister über.

Paracelsus glaubte:

Die Imagination ist ein Ursprung der Succubi und Incubi. Sie kommen aus der starken Imagination derer, die in Sinnen und Gedanken buhlen.

So einer sich selbst eine Frau phantasieret und mit ihr seine Buhlschaft zuende führet, wird aus seinem verlorenen Samen ein Incubus oder Succubus geboren statt eines Kindes, wenn der Same in seine richtige Matrix gekommen wäre. Da werden dann viele seltsame Monstra erzeugt ... Sie bilden eine Art dunstförmige Anhängsel an die Körper ihrer Erzeuger, und zwar in der Art, dass ihre Verletzung auf ihre Erzeuger übertragen werden kann.

Mehrere Fälle, die teilweise in Erscheinungen der Besessenheit übergehen, teilt Görres mit.

Vom Standpunkt der Parapsychologie lässt es sich vertreten, bei einzelnen Berichten von solchen Beiwohnungen an telepathische sexuelle Attacken zu denken.

Je nach der Einstellung zu den von manchen Parapsychologen behaupteten Materialisationsphänomenen wird man an einen rein telepathischen Akt denken müssen oder auch physisch-materielle Gebilde für möglich halten.