In den Hexenprozessen galt der Incubus als die männliche Verkörperung des teuflischen Dämons, der mit Frauen den Beischlaf vollzieht. Der aus dem lateinischen stammende Begriff bedeutet „der Aufliegende“.
Der Incubus ist das männliche Gegenstück zum weiblichen Succubus, was lateinisch soviel bedeutet wie der „darunterliegende“. Obgleich Incubus und Succubus verschiedenen Geschlechts sind, steckt doch jedesmal derselbe lüsterne Dämon dahinter, nämlich niemand geringer als der Teufel selbst.