Eine überaus wechselhafte Fabelgestalt, die die Eigenschaften eines Chamäleons und Volpertingers in sich zu vereinen scheint. Ursprünglich eine literarische Schöpfung Hans Sachs (1494-1576), wurde Baldanders in erster Linie durch den phantastischen Schelmenroman Simplicius Simplicissimus von Grimmelshausen bekannt.
Darin stösst der Held in einem Wald auf eine Steinfigur, die einen Gott aus einem alten germanischen Tempel darstellt. Als er die Figur mit dem Finger berührt, sagt sie, sie sei Baldanders und nimmt nacheinander die Gestalt eines Menschen, einer Eiche, einer Sau, aparterweise auch einer Wurst, einer mit Klee bewachsenen Wiese, einer Blume, eines Wandteppichs und etlicher anderer Dinge an. Letztendlich wird Baldanders wieder zum Menschen, um Simplicius in verschiedenen Fertigkeiten, unter anderem auch darin, mit leblosen Dingen zu sprechen, zu unterrichten.
Das Titelblatt der Erstausgabe zu Grimmelshausens Roman zeigt Baldanders als ein Wesen mit dem Kopf eines Satyrs, dem Rumpf eines Menschen, den ausgebreiteten Flügeln eines Vogels und dem Schwanz eines Fisches. Im Gürtel trägt es ein Schwert, und in den Händen hält es ein offenes Buch mit den Abbildungen einer Krone, eines Segelschiffes, eines Kelches, eines Turmes, eines Kindes, einiger Würfel, einer Kanone und einer Schellenkappe.