Bezeichnung für das sich auf die Upanischaden gründende Lehrsystem, das für sich in Anspruch nahm, die Veden zu vollenden.

Da es in den Upanischaden mannigfache Anschauungen über das Verhältnis der Einzelseele zum Absoluten gab, hat es verschiedene Formen des Vedanta gegeben.

Den ersten Versuch einer Systematisierung des Vedanta unternahm im 1. Jahrhundert nach Christus der Weise Badarayana in seinem Brahma-Sutra, das aus 555 kurzen Aphorismen besteht. Der Kerngedanke ist, dass die Weltseele (Brahma) in einer Art Evolution (skrt.: parinama) sich zu der Vielheit der Einzelseelen entwickelt hat.

Im 8. Jahrhundert nach Christus bildete sich die Lehre heraus, dass die vielgestaltige Welt nur Schein ist und nur das ewige Brahma existiert, mit dem die Einzelseele identisch ist.