Die Vorstellung, dass die Erde hohl ist, findet sich schon in der babylonischen Mythologie. Der babylonische Held Gilgamesch besucht seinen Vorfahren Utnapischtim im Erdinnern.

Die ägyptischen Pharaonen sollen durch unterirdische Tunnel in den Pyramiden mit der Unterwelt in Verbindung stehen.

Die Buddhisten kennen das unterirdische Paradies Agartha, wo ein König über Millionen von Menschen herrscht.

Im 18. Jahrhundert behauptete der berühmte Mathematiker Euler, dass die Erde im Inneren eine Sonne enthalte und bewohnt sein müsse.

Nach Halley, dem Entdecker des „Halleyschen Kometen“, birgt das Erdinnere drei Planeten.

Im 19. Jahrhundert wurde die Hohlweltlehre von dem Amerikaner John Cleves Symmes und seinem Sohn bekanntgemacht. (The Symmes Theory of Concentric Spheres, 1878). Das Erdinnere sei durch grosse Höhlen am Nord und Südpol erreichbar. In diesem blühenden und fruchtbaren Land würden die zehn verlorenen Stämme Israels leben.

Die Hohlweltlehre wurde besonders auch in der esoterischen Belletristik behandelt. Jules Verne schildert in dem Roman Reise zum Mittelpunkt der Erde (1864), wie ein abenteuerlustiger Professor eine Reise ins Erdinnere macht.

Bulwer Lytton siedelt in dem Roman The Coming Race (deutsche Übersetzung: Vril, 1871) eine fortschrittliche und rachsüchtige Menschenrasse (Vrilya) in der Erde an, wohin sie sich vor der Sintflut rettete.

Die Möglichkeit, dass unsere Erde eine Hohlwelt ist, wurde auch durch die UFOs neu belebt. Man nahm an, dass sie durch riesige Löcher an den Polen in die Erde eindringen würden. Als Beweis führte man Satellitenfotos von der Antarktis an, die über einen Zeitraum von 24 Stunden angefertigt wurden. Die mit Hilfe eines Computers erstellte Gesamtschau zeigte ein grosses Loch an der Antarktis.