Die Verehrung des Himmels als einer Gottheit und die Vorstellung, dass sich dort ein Gott, Götter, Geister etc. aufhalten, findet sich sowohl im Glauben der Naturvölker als auch in den Religionen der Hochkulturen.

Himmel und Erde gelten als ein Urpaar, wobei der Himmel als männlich und die Erde als weiblich gedacht wird. Im Christentum und im Islam verknüpft man damit die Vorstellung des Paradieses, wohin der Gläubige nach dem Tod erhoben wird.

Im Schamanismus findet sich die Vorstellung der Himmelfahrt oder Seelenreise, welche das zweite Ich oder die Seele der Priester im Zustand der Ekstase unternimmt, um sich mit dem Göttlichen zu vereinigen. Hierzu gehört auch die Himmelfahrt des Jesaia, einem Propheten des Alten Testamentes.

Der Himmel ist im Glauben vieler Religionen mit der Erde durch eine Himmelsleiter verbunden. Im AT (Mos. 1, 28,12) sieht Jakob die Engel auf einer solchen Leiter auf und nieder steigen.