Eine Form des Yogas, deren Ziel die völlige Kontrolle des Körpers ist. Hatha Yoga wird deshalb auch als Vorbereitung der anderen Yogaformen angesehen.

Nachdem die sechs Arten der Reinigung (Zähne, Mastdarm, Nase, Magen etc.) vollzogen wurde, werden bestimmte Atemtechniken (z. B. Verlängerung des Ein und Ausatmens) praktiziert, welche die natürliche Funktion (z. B. Schlafdauer) des Körpers beeinflussen.

In den letzten Stadien glaubt der Yogi, dass er „springt wie ein Frosch“ und sich in die Lüfte erhebt.

Der Hatha Yoga soll den Yogi in die Lage versetzen, nicht nur wie der gewöhnliche Mensch die quergestreifte, sondern auch die vom Willen nicht abhängige glatte Muskulatur zu beherrschen.