Britischer Schriftsteller des Okkulten und seit vielen Jahren Leiter des berühmten Ghost Club, einer 1862 gegründeten Organisation. Seit mehr als dreissig Jahren befasst sich Underwood mit der wissenschaftlichen Erforschung parapsychologischer Phänomene; seine Spezialgebiete sind aussersinnliche Wahrnehmung, Telepathie und Spuk. In dem parapsychologischen Werk Signale aus dem Unbekannten 1972 von Paul Tabori und Phyllis Raphael wird er als »Veteran der Parapsychologie auf der Mitte zwischen bohrendem Zweifel und naiver Leichtgläubigkeit« beschrieben, eine Einschätzung, die auch Underwood zutreffend findet. Er hat zahlreiche Bücher über den Okkultismus geschrieben, unter anderem Haunted London, Ghosts of North West England, The Ghost Hunters Companion und Inside the Occult.