Nach dem System des Patanjali der zweite der acht Pfade des Raja-Yoga, eine Libung zur Selbstdisziplin, die auf den Gesetzen des Karma aufbaut und allen Yoga-Schülern und -Praktizierenden empfohlen wird. Fünf Tugenden sind zu fördern: Saucha, die Reinhaltung des Körpers und Ausschwemmung giftiger Stoffwechsel-Produkte, Santosha, das Sich-Begnügen mit dem Hier undietzt, Tapas, das Ertragenkönnen extremer Belastungen oder Entbehrungen, Svadhyaya, die »Schulung des Selbst« und Weiterbildung durch das Studium der Schriften, und IshvaraPranidhana, die Hingabe an ein Leben der Gottesbetrachtung.