Feindselige Geschöpfe, halb Mensch, halb Pferd, die in Thessalien umherstreiften und den Dionysos verehrten. Der berühmteste und friedfertigste Kentaur ist Chiron. Er lehrte die Menschen die Verwendung heilkräftiger Pflanzen und Kräuter und unterwies viele der griechischen Helden, so AchilIes, Äneas und lason.