Yogalehre, die sich vor allem mit der physischen Beherrschung des Körpers befasst. Dazu bedient sie sich spezieller Körperhaltungen, der Asanas, sowie rhythmischer Atemübungen, des Pranayama. Yoga geht von der Wechselbeziehung zwischen Körper und Geist aus, wie auch das Wort hatha zwei Gegensätze in sich vereint: ha, das heisst Sonne – das Männliche - und tha - das Weibliche. Hatha-Yoga ist die bekannteste Yoga-Art.