Im Kundalini-Yoga die spirituellen Nervenzentren, die hintereinander auf der Zentralnervenbahn der Wirbelsäule liegen, entlang des Sushumna-Kanals. Der Yogi lernt, die Kundalini-Energie vom untersten Punkt der Wirbelsäule durch die Chakras nach oben bis zum Scheitelpunkt des Kopfes zu leiten. Die Chakras sind wie folgt: Muladhara nahe den Geschlechtsteilen; Svadhishthana Solarplexus; Manipura Milz; Anahata Brust; Vishuddha Hals; Ajna der Punkt zwischen den Augenbrauen; Sahasrara Scheitelpunkt des Kopfes. Die Hindu-Bezeichnung Chakra bedeutet in der wörtlichen Übersetzung »Rad«, symbolisiert darüber hinaus jedoch spirituelle oder feinstoffliche Zentren im Menschen. Dementsprechend sind die Chakras nicht biologisch mit dem Körper verbunden, sondern mystischer Natur.