Im Vedismus eine urzeitliche Göttergruppe (u. a. Varuna, Mitra, Daksha), die von den an Bedeutung gewinnenden Devas verdrängt wurden. Bereits im Atharvaveda und später bezeichnet der Name nur noch die Dämonen. Der indische Buddhismus kennt die Asuras als eine Gruppe von Dämonen, die einst im Himmel wohnten, aber dann von den Göttern in den Ozean geworfen wurden; im Pali-Kanon wird oft von denn Kampf der beiden erzählt. Der Name Asura ist etymologisch und bedeutungsmässig mit Ahura („Herr“) in der altiranischen Religion verwandt.