Der Yogachara ist eine mystische Schule, während ein Yogacharya wörtlich ein Lehrer (Acharya) des Yoga ist, einer, der die Lehren und Praktiken der Meditation gemeistert hat, deren Höhepunkt die Mahasiddhis sind. Die Yogachara-Schule sollte nicht mit der von Samantabhadra gegründeten Tantra- oder Mahatantra-Schule verwechselt werden. Denn neben der esoterischen Yogachara-Schule gibt es auch eine volkstümliche, deren Lehren im sechsten Jahrhundert unserer Ära von Asanga zusammengestellt und erklärt wurden. Seine mystischen Tantras und Mantras, seine Formeln, Litaneien, Zaubersprüche und Mudras dienen sicherlich, wenn sie ohne einen Lehrer angewandt werden, eher Zwecken der Zauberei und schwarzen Magie als wirklichem Yoga.
Die Literatur über indische Denksysteme ist lange Zeit üblicherweise von gelehrten Missionaren verfasst worden, die die östliche Philosophie im allgemeinen verachten und von denen keine vorurteilsfreien Ansichten zu erwarten sind. Wenn wir also im Sanskrit-Chinese Dictionary von Eitel lesen, dass das Aufsagen von Mantras (die er „Zaubersprüche" nennt!) „von Musik und bestimmten Fingerstellungen (Mudra) begleitet sein sollte, damit ein Zustand geistiger Kontemplation (Samadhi) erreicht werden kann", so kann jemand, der auch nur ein wenig mit der wirklichen Praktik des Yoga vertraut ist, nur die Achseln zucken. Die Fingerstellungen oder Mudra sind, so meint der Autor, zur Erreichung von Samadhi notwendig. Dieser Zustand ist „dadurch gekennzeichnet, dass es dort weder Denken noch Vernichtung von Denken gibt; er besteht aus sechsfacher körperlicher (so heisst es dort wirklich!) und geistiger Glückseligkeit (Yogin), aus der eine Begabung mit übernatürlicher wunderwirkender Kraft resultieren sollte". Vor solchen phantastischen und vorurteilsvollen Erklärungen kann nicht genug gewarnt werden.