Der Yoga ist eines der sechs Daranas oder Schulen Indiens; eine Schule der Philosophie, die von Patanjali gegründet wurde. Die wirkliche Yogalehre, von der es heisst, dass sie die Welt für Buddhas Predigen vorzubereiten geholfen hat, wird jedoch aus gutem Grund dem älteren Weisen Yajnavalkya zugeschrieben, dem Autor des Satapatha-brahmana, des Yajur-Veda, des Brihad-aranyaka und anderer berühmter Werke.