Die Uttara-mimansa ist die zweite der beiden Mimansas - die erste ist die Purva-mimansa („erste Mimansa"). Die Mimansas bilden das fünfte bzw. sechste der Darsanas oder Schulen der Philosophie. Sie sind im Oberbegriff Vedanta enthalten, obwohl die Uttara (von Vyasa) in Wirklichkeit der Vedanta ist.