Samadhi ist ein Zustand der Verzückung und vollständigen Versenkung. Der Ausdruck kommt von den Worten Sam-adha, „Selbstbeherrschung". Wer diese Kraft besitzt, ist fähig, absolute Kontrolle über seine physischen und geistigen Fähigkeiten auszuüben. Samadhi ist der höchste Zustand des Yoga.

Asakrit-samadhi
Asakrit-samadhi ist ein bestimmter Grad der Verzückung während der Kontemplation; eine Stufe in Samadhi

Agni-dhatu-samadhi
Agni-dhatu-samadhi ist eine Art von Kontemplation in der Yogaausübung, wenn Kundalini aufs äusserste erweckt ist und die Unendlichkeit wie eine Wand aus Feuer erscheint; ein Zustand der Verzückung.