Kosa bedeutet „Hülle" oder „Prinzip".

Pancha-kosa
Die vedantische Philosophie unterscheidet Pancha-kosa, wörtlich fünf „Hüllen". Der Vijnanamaya-kosa, die vierte Hülle, ist aus Buddhi zusammengesetzt, bzw. er ist Buddhi. Die fünf Hüllen sollen zu den zwei höheren Prinzipien Jivattman und Sakshin gehören, die Upahita und An-upahita bzw. göttlichen Geist darstellen. Die Aufteilung in der esoterischen Lehre unterscheidet sich hiervon, da sie den physisch-metaphysischen Aspekt des Menschen in sieben Prinzipien einteilt.

Annamaya-kosa
Der Annamaya-kosa ist gleichbedeutend mit dem Sthula-sarira oder dem physischen Körper. Er ist die erste von den fünf „Hüllen", die von den Vedantisten angenommen werden. Dabei ist eine Hülle dasselbe wie das, was in der Theosophie „Prinzip" genannt wird.

Pranamaya-kosa
Der Pranamaya-kosa ist das Vehikel von Prana, Leben, oder das Linga-sarira.

Manomaya-kosa
Manomaya-kosa ist ein vedantischer Ausdruck, der die Hülle (Kosa) des Manomaya bedeutet, ein Äquivalent für das vierte und fünfte „Prinzip" im Menschen. In der Esoterischen Philosophie korrespondiert dieser „Kola" mit dem dualen Manas.

Vijnanamaya-kosa
Vijnana, das Prinzip, das im Vijnanamaya-kosa (der Hülle des Intellekts) wohnt, korrespondiert mit den Fähigkeiten des höheren Manas.

Anandamaya-kosa
Der Anandamaya-kosa, „die trügerische Hülle der Seligkeit", ist die mayavische oder illusorische Form, die Erscheinung dessen, was formlos ist; „Glückseligkeit" oder die höhere Seele. Er ist der vedantische Name für einen der fünf Kosas oder „Prinzipien" im Menschen und identisch mit unserem Atma-Buddhi oder der spirituellen Seele.