Charaka war ein Schreiber über Medizin, der in vedischen Zeiten lebte. Er soll eine Inkarnation (ein Avatara) der Schlange Sesha gewesen sein, d.h. eine Verkörperung göttlicher Weisheit. Sesha-Naga, der König der „Schlangen"-Rasse, ist gleichbedeutend mit Ananta, der siebenköpfigen Schlange, auf der Vishnu während der Pralayas schläft. Ananta ist das „Endlose" und das Symbol der Ewigkeit und als solches eins mit Raum, während Sesha nur periodisch in seinen Manifestationen besteht. Während also Vishnu mit Ananta gleichgesetzt wird, ist Charaka nur der Avatara des Sesha.